2족 보행 로봇의 진화 속도 (Boston Dynamics)
ETC&WORLD :
2016. 12. 7. 14:13
2족 보행 로봇 시장에서 앞서가고 있는 Boston Dynamics가 기존 보행 로봇 Atlas에 IHMC가 개발한 알고리즘을 적용하여 불안정한 바닥 발판 위를 걷는 모습을 유튜브에 공개.
Atlas는 발을 살짝 내밀고 체중을 걸면서 견딜 수 있는 곳을 발판면에서 빠른 계산으로 찾아낸 다음 한발을 내딛는다. 사전에 발판에 대한 정보가 전혀 없는 상태에서 한발 한발 전진이 가능한 것으로 로봇의 개발속도는 우리의 예상보다도 더 빠르게 진행되고 있다.
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