2족 보행 로봇의 진화 속도 (Boston Dynamics)

2족 보행 로봇 시장에서 앞서가고 있는 Boston Dynamics가 기존 보행 로봇 Atlas에 IHMC가 개발한 알고리즘을 적용하여 불안정한 바닥 발판 위를 걷는 모습을 유튜브에 공개.

Atlas는 발을 살짝 내밀고 체중을 걸면서 견딜 수 있는 곳을 발판면에서 빠른 계산으로 찾아낸 다음 한발을 내딛는다. 사전에 발판에 대한 정보가 전혀 없는 상태에서 한발 한발 전진이 가능한 것으로 로봇의 개발속도는 우리의 예상보다도 더 빠르게 진행되고 있다.